解:①命题“若xy=1,则x,y互为倒数”的逆命题;是正确命题,因为两数互为倒数,其乘积必为1; ②中命题“∃x∈R,使得x2+1>3x”为特称命题,其否定应为全称命题,注意量词的变化,故②正确; ③命题“若m≤1,则x2-2x+m=0有实根”的逆否命题是正确命题,因为原命题中,m≤1可得出△≥0,故原命题真,由此知,其逆否命题也是真命题; ④中m=-2时,两直线为(m+2)x+my+1=0与直线(m-2)x+(m+2)y-3=0两直线垂直,而两直线垂直时,有(m+2)(m-2)+m(m+2)=0,解得m=1或m=-2,所以“m=-2”是“直线(m+2)x+my+1=0与直线(m-2)x+(m+2)y-3=0相互垂直”的充分不必要条件,故④是假命题. 综上①、②、③是真命题 故答案为:①②③. 内容来自网友回答
命题p:?x∈R,x2+1≥1,则¬p是 .